數據采集器即我們常說的PDA有很多種，早期使用的是黑白屏幕，只能見到一些文字，常見的品牌如卡西歐、DENSO等。這期間的數據采集器功能單一，專用性強，基本上是使用是插線方式傳輸，大多使用C++語言進行開發，所以掌握開發的人員少。。

隨后，微軟公司推出了WINCE、MOBILE系統，這些許多的數據采集器都來使用這兩個系統，這種設備可以實現的功能更豐富，也基本都支持無線傳輸、甚至外網傳輸（比如GPRS），開發上是應用微軟的開發工具為主，比如EMC++、EMVB、.NET等，畫面也更豐富，許多都是彩屏幕的，操作畫面和WINDOWS類似，只是此類設備在輸入方面還是不夠人性化，效率比較低，雖然也有支持觸屏，但是一般屏幕不是很敏捷，一般佩帶觸摸筆。價格上，此類設備當時成本相對比較高，基本在2000-10000之間不等，國外的品牌較多，比如motorola、honeywell、CipherLAB等。

如今，比較流行的是安卓（ANDROID）系統的數據采集器，這種設備操作上與我們平時使用的安卓手機幾乎一致，屏幕也清晰許多，觸屏效果也好許多，特別在輸入上方便快捷許多，有些手持機還不帶鍵盤。這種數據采集器與手機相比，就是工業等級上進行升級提升以及內嵌了條碼掃描引擎。隨著我國科技水平的逐步提升，越來越的國產品牌涌現了出來，它們的品質也一直在提升，尤其是以新大陸、優博訊、東大集成為代表的優秀品牌，在很多操作者看來，幾乎達到國外數據采集器的品質。